液壓六自由度運動平臺
一、用途
該六自由度平臺為液壓驅動方式，控制器采用本公司自主研發的模擬量模塊，可用于大噸位負載姿態調節或大噸位負載運動模擬 。
二、主要技術參數
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（1）有效載荷：4000kg |
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（2）運動參數： |
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姿態 |
位移 |
速度 |
加速度 |
定位 精度 |
重復定 位精度 |
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俯仰（α） |
±13° |
±35°/s |
±300°/s2 |
0.2° |
0.04° |
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滾轉（β） |
±13° |
±35°/s |
±300°/s2 |
0.2° |
0.04° |
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偏航（γ） |
±15° |
±35°/s |
±300°/s2 |
0.2° |
0.04° |
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垂直升降(z） |
±150mm |
±800mm/s |
7m/s2 |
0.5mm |
0.03mm |
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縱向位移(y) |
±150mm |
±800mm/s |
7m/s2 |
0.5mm |
0.03mm |
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側向位移(x) |
±150mm |
±800mm/s |
7m/s2 |
0.5mm |
0.03mm |
