一、用途
該六自由度平臺為液壓驅動方式,控制器采用本公司自主研發的模擬量模塊,可用于大噸位負載姿態調節或大噸位負載運動模擬 。
二、主要技術參數
(1)有效載荷:4000kg |
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(2)運動參數: |
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姿態 |
位移 |
速度 |
加速度 |
定位 精度 |
重復定 位精度 |
俯仰(α) |
±13° |
±35°/s |
±300°/s2 |
0.2° |
0.04° |
滾轉(β) |
±13° |
±35°/s |
±300°/s2 |
0.2° |
0.04° |
偏航(γ) |
±15° |
±35°/s |
±300°/s2 |
0.2° |
0.04° |
垂直升降(z) |
±150mm |
±800mm/s |
7m/s2 |
0.5mm |
0.03mm |
縱向位移(y) |
±150mm |
±800mm/s |
7m/s2 |
0.5mm |
0.03mm |
側向位移(x) |
±150mm |
±800mm/s |
7m/s2 |
0.5mm |
0.03mm |