獨立式控制器
我們提供多種獨立式運動控制器,并對其選項進行了優化以用于伺服控制系統。該多軸控制器由意法半導體公司出品的高性能基于ARM構架的CORTEX-M4系列微控制器為核心、以太網芯片、CanOpen總線芯片以及接口等組成,其特點描述如下:
基于ARM CORTEX-M4 32位具有FPU的中央處理器,執行能力為210MIPS(相當于運算速度為2億1千萬次的計算機),具有執行DSP指令的功能;
1M字節的FLASH程序存儲器和196K字節的隨機存儲器;
2路RS232(或485)串行通信接口,可擴展;
8路模擬輸出,-10V~+10V 16bit ,支持擴展;
8路模擬輸入,-10V~+10V 16bit ,支持擴展;
8路隔離數字信號輸入,8路隔離數字信號輸出,可擴展。
2路CanOpen通信接口(最大速率1Mbit);
1路10/100M以太網接口;
1路SD卡擴展槽;
1路USB固件程序下載口;
1路液晶顯示屏擴展槽。
功能
2、4、8、16、32或64個控制軸;
如果應用程序需要的I/O超出控件和驅動器中可用的數目,可輕松進行擴展;
用戶串行端口提供靈活的應用,支持本地操作員界面或串行鏈接到其他控制設備;
可利用多達4個安裝選項模塊進行擴展,包括8路模擬量輸入/8路模擬量輸出和8個輸入/8個輸出I/O擴充模塊;
內置10/100以太網端口,以便直接或遠程通過以太網連接到第三方設備、傳輸數據和狀態監控;
通過數字鏈路,您的應用程序可獲得來自系統驅動器的實時數據,例如轉矩、電流、速度、碼值和錯誤記錄。
優點
編程簡單、功能強大,可用于復雜的高性能工業應用程序;
輕松的I/O、AD通信和設備擴展;
單點運動控制、流程控制、邏輯控制和驅動器設置;
卓越的性能,基于所有連接驅動器的實時反饋;
堅固耐用的獨立式控制設計,是為了在惡劣的工業環境下承受振動和環境污染。
應用
多軸運動控制器主要用于工業伺服控制,在軍品、民品等各個方面具有廣泛的應用。