一、用途
該系統核心組成為電動六自由度運動平臺,用于空間定位,響應速度快,位置精度高。
二、主要技術參數
(1)有效載荷:300kg |
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(2)運動參數: |
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姿態 |
位移 |
速度 |
加速度 |
定位 精度 |
重復定 位精度 |
俯仰(α) |
±15° |
±20°/s |
±120°/s2 |
0.1° |
0.04° |
滾轉(β) |
±15° |
±20°/s |
±120°/s2 |
0.1° |
0.04° |
偏航(γ) |
±15° |
±20°/s |
±120°/s2 |
0.1° |
0.04° |
垂直升降(z) |
±140mm |
±500mm/s |
5m/s2 |
0.1mm |
0.03mm |
縱向位移(y) |
±150mm |
±500mm/s |
5m/s2 |
0.1mm |
0.03mm |
側向位移(x) |
±150mm |
±500mm/s |
5m/s2 |
0.1mm |
0.03mm |