高精度六自由度定位平臺
一、用途
該系統核心組成為電動六自由度運動平臺，用于空間定位，響應速度快，位置精度高。
二、主要技術參數
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（1）有效載荷：300kg |
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（2）運動參數： |
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姿態 |
位移 |
速度 |
加速度 |
定位 精度 |
重復定 位精度 |
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俯仰（α） |
±15° |
±20°/s |
±120°/s2 |
0.1° |
0.04° |
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滾轉（β） |
±15° |
±20°/s |
±120°/s2 |
0.1° |
0.04° |
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偏航（γ） |
±15° |
±20°/s |
±120°/s2 |
0.1° |
0.04° |
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垂直升降(z） |
±140mm |
±500mm/s |
5m/s2 |
0.1mm |
0.03mm |
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縱向位移(y) |
±150mm |
±500mm/s |
5m/s2 |
0.1mm |
0.03mm |
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側向位移(x) |
±150mm |
±500mm/s |
5m/s2 |
0.1mm |
0.03mm |
